ZITN NVS910 יחידת מדידת אינרציה היא IMU מהימן-מצב אינרציאלי וניווט לווייני. הוא כולל ג'ירוסקופ סיליקון מובנה-בציר 3-, מד תאוצה סיליקון 3-צירים ומודול ניווט לווייני. היחידה עוברת כיול מדויק על פטיפון בעל שלושה צירים כדי לעמוד בדרישות הביצועים בתנאים שונים. הוא מספק תפוקות מדויקות בזמן אמת עבור יחס הספק, מיקום, מהירות וחותמת זמן.
תכונות המוצר
- ביצועים אמינים בסביבות רוטטות.
- פרמטרי ליבה מכוילים במדויק הן לג'ירוסקופ (כולל הטיה, מקדם טמפרטורת הטיה, גורם קנה מידה, מקדם טמפרטורת קנה המידה, מקדם טמפרטורת גורם קנה המידה, שגיאת יישור וג-רגישות) והן מד התאוצה (כולל הטיה, מקדם טמפרטורת הטיה, גורם קנה מידה, מקדם טמפרטורה של גורם קנה מידה ושגיאת התאמה).
- מודול ניווט לווייני-בביצועים גבוהים.
- פעולת אלגוריתם strapdown 200Hz; דגימה-במהירות גבוהה מבטיחה חישוב תנועה מפורט, מדכאת כינוי ומשפרת את יחס האות-ל-רעש.
- קצב פלט נתונים עד 200Hz באמצעות ממשק RS422.
- צריכת חשמל נמוכה: בדרך כלל 0.12A @ 5V.
יישום מוצר
ניטור גישה למל"טים, רובוטיקה ורכבי ניווט אדפטיביים שונים.
מדדי ביצועים
|
תְכוּנָה |
מַד |
הערות |
|
כּוֹתֶרֶת |
||
|
טווח (מעלה) |
±180 |
|
|
דיוק ( תואר ) |
<1.5° |
1σ |
|
רזולוציה ( תואר ) |
0.01 |
|
|
יחס אופקי |
||
|
טווח: גלגול, גובה (מעלה) |
±180 |
|
|
דיוק ( תואר ) |
<0.2° |
1σ |
|
רזולוציה ( תואר ) |
0.01 |
|
|
דיוק מיקום |
||
|
דיוק אופקי (מ') |
2.5 |
1σ |
|
דיוק אנכי (מ') |
2.5 |
1σ |
|
דיוק מהירות |
||
|
דיוק אופקי (מ/ש) |
0.1m/s |
1σ |
|
דיוק אנכי (מ/ש) |
0.1m/s |
1σ |
|
מהירות זוויתית |
||
|
טווח: X, Y, Z (מעלה/שנייה) |
±300 |
תצורה סטנדרטית |
|
אפס שגיאה מוחלטת (מעלה/שנייה) |
<0.02 deg/s |
|
|
אפס אי יציבות (מעלה/שעה) |
10 |
שונות אלן טיפוסית, דיוק גבוה אופציונלי |
|
רזולוציה (מעלה/שנייה) |
0.001 |
|
|
ARW (מעלה /√hr) |
<0.1 |
|
|
תְאוּצָה |
||
|
טווח: X, Y, Z (g) |
±20g |
|
|
יציבות הטיה (מ"ג) |
<2mg |
טווח טמפרטורות פעולה |
|
רזולוציה (מ"ג) |
<0.1mg |
|
|
רוחב פס |
||
|
רוחב פס של חיישן |
60 הרץ |
עם סינון פנימי, תוכנה מתכווננת |
|
סביבת הפעלה |
||
|
הפעל-הלם |
200 גרם @ 5ms |
|
|
ללא-הפעלה-על הלם |
10000g@0.5ms |
|
|
עמידות בפני הלם |
20 גרם rms |
אקראי 20Hz-2kHz |
|
טמפרטורת הפעלה |
-40 מעלות ~ 85 מעלות |
|
|
ממשק חשמל |
||
|
מתח כניסה (DCV) |
5~36 |
|
|
מידות (מ"מ) |
38*38*24 |
|
|
משקל (ג) |
< 55 |
|
|
סוג ממשק |
9 פינים |
|
הרכבה בכיוון צירי
תגיות פופולריות: יחידת מדידת אינרציה imu, סין יחידת מדידת אינרציה imu יצרנים, ספקים, מפעל